Trovador português, descendente de uma família da média nobreza da região do Minho e irmão de outro trovador, Pêro Velho de Taveirós.
Deixou-nos seis cantigas de amor, três cantigas de amigo, duas tenções, uma de parceria com Martim Soares e a outra com o irmão. Discute sobre se terá sido ele ou Martim Soares o autor da famosa «cantiga da Garvaia» (1189), intitulada No mundo non m'ei parelha. Esta é considerada, por alguns, a mais antiga cantiga dos cancioneiros medievais e um marco na literatura nacional. Alguns estudiosos entendem tratar-se de uma cantiga de amor e, outros, uma cantiga de escárnio.
Origem: As Tormentas

